第一次應(yīng)邀參展bauma CHINA 2020第十屆上海國際工程機(jī)械、建材機(jī)械、礦山機(jī)械、工程車輛及設(shè)備博覽會，天津朗譽機(jī)器人有限公司（下稱朗譽）研制的智能重載AGV，就以其“大塊頭有大智慧”而成為一大亮點，且吸引多家企業(yè)現(xiàn)場表達(dá)了訂購意向。

“這是中國重載AGV的高光時刻”。該公司總經(jīng)理任志勇也難以掩飾成功的喜悅。

筑夢重載AGV

2018年初，任志勇做出一個決定，停止輕量AGV的生產(chǎn)，退出輕量AGV市場，集合一切優(yōu)勢資源，主攻高端重載AGV，用自主研發(fā)的高新技術(shù)，為用戶提供專業(yè)高效的物流自動化、智能化整體解決方案。

天津朗譽機(jī)器人有限公司總經(jīng)理任志勇

尚未拿到重載AGV訂單，就與輕量AGV來個徹底地斷舍離，無異于破釜沉舟自斷后路。

以壯士斷腕之勢騰籠換鳥，這是任志勇的性格，他必須這樣做。多年陪伴其左右、且與他共膽同心的幾位副總經(jīng)理更是傾其家財，也全力支持他這樣做。

2008年，他在創(chuàng)辦朗譽之時，就立下宏愿：一定要打造一個“朗月垂光，譽滿天下”的高端裝備。

眾里尋他千百度，重載AGV就是他筑夢的不二之選。

為了這一刻，他在創(chuàng)業(yè)路上，已走過20多年的尋夢之旅。

1996年大學(xué)畢業(yè)，他分配到一家央企。僅僅過了一年，他就用5000元買了個辭職，草草收拾行囊，走上自主創(chuàng)業(yè)之路。

先是租賃柜臺賣音箱，后又創(chuàng)辦商貿(mào)公司經(jīng)銷機(jī)電產(chǎn)品配件。憑借對商機(jī)的超前把握，輔以新興的“電腦黃頁”助力，他一躍而成為該領(lǐng)域的佼佼者，客戶遍及國內(nèi)。然而，眾多用戶的一句“只要進(jìn)口配件”，則深深刺痛了他這位工科大學(xué)生的心。

經(jīng)商發(fā)財，不是他的初心。他要另起爐灶。2007年，他關(guān)掉了生意興隆的商貿(mào)公司，投資200多萬元，開辦了一家機(jī)加工企業(yè)。僅憑一己之力，他很快研制出能與進(jìn)口品質(zhì)媲美的機(jī)電產(chǎn)品配件，熱銷三星等外資企業(yè)，而為之配套的整機(jī)卻不是“中國制造”。

終端的“中國制造”，才是他的初心。他要改弦更張。2008年，他創(chuàng)辦了朗譽，并成為天津首家涉足四輪新能源老年代步車的企業(yè)。他要以“中國制造”的整車，實現(xiàn)“朗月垂光，譽滿天下”的夢想。歷經(jīng)兩年多的研制和路試，一款堪稱當(dāng)時最為時髦的老年代步車正待閃亮登場，一紙“禁止老年代步車上牌照”的禁令，讓他投入的巨額資金打了水漂。盡管如此，他不后悔。因為這是他曾經(jīng)的“中國制造”。

2010年，他從三星一家電子工廠第一次認(rèn)識了輕量AGV（Automated Guided Vehicle），即“自動導(dǎo)引運輸車”。他從此立志，要在“自動導(dǎo)引”取代人工的大勢中尋夢，盡管當(dāng)時勞動力還相對便宜。2012年，朗譽推出輕量AGV；2015年，朗譽又推出非標(biāo)AGV。因其先行一步且高人一籌，朗譽麾下的輕量AGV和非標(biāo)AGV在國內(nèi)市場風(fēng)生水起。

然而，成功的光環(huán)并沒有遮住他的遠(yuǎn)方。在他心中，這只是尋夢之旅的又一個驛站。

國內(nèi)首臺國際先進(jìn)的240噸重載AGV橫空出世

唯有重載AGV才能實現(xiàn)“朗月垂光、譽滿天下”的宏愿。他認(rèn)定，隨著重裝時代的到來和智慧物流的強(qiáng)力推動，以電池作為動力、配備大功率電機(jī)、減速機(jī)及萬向驅(qū)動輪實現(xiàn)靈活運行，具有車速調(diào)節(jié)、升降補償、車輛制動、全方位轉(zhuǎn)向、自由路徑規(guī)劃、自動引導(dǎo)、在線快速充電、多車編組聯(lián)動等功能，裝載能力為 10 噸–200 噸，甚至更大噸位的智能重載AGV，才能在固定或不固定的多種運輸場合，滿足航空、航天、軍工、高鐵、冶金、礦山機(jī)械、工程設(shè)備、船舶等制造行業(yè)以及港口機(jī)場重物和大件的移動需求，前景廣闊風(fēng)光無限。

圓夢朗譽創(chuàng)造

以壯士斷腕之勢騰籠換鳥，以破釜沉舟之舉攻克重載AGV。任志勇和他的伙伴們早已是成竹在胸。當(dāng)時的國內(nèi)AGV制造業(yè)，不僅技術(shù)上遭遇著多處瓶頸，制造水平也是良莠不齊，而能滿足重載 AGV 高精技術(shù)和高端制造的廠家更是屈指可數(shù)。這就為朗譽的后發(fā)制人創(chuàng)造了良機(jī)，而朗譽為此積蓄的核心技術(shù)儲備，更讓他和他的伙伴們信心滿滿。

在研制輕量AGV和非標(biāo)AGV的過程中，以其基于PLC技術(shù)的摸索性創(chuàng)新和基于單片技術(shù)的深度創(chuàng)新，朗譽不僅完成了兩次技術(shù)革命，為研制重載AGV做了厚實的技術(shù)鋪墊，還打造出一支由博士、碩士領(lǐng)銜的30多人的科研團(tuán)隊。

就是這支科研團(tuán)隊，早在2016年，就已瞄準(zhǔn)重載AGV伺服控制、無線通訊、同步液壓、電量檢測、車身自平衡、安全防護(hù)、智能調(diào)度、故障自診斷“八大前沿科技”，融合遠(yuǎn)程診斷、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行強(qiáng)力攻關(guān)，完成了基于工控機(jī)技術(shù)的第三次技術(shù)革命，并在開始制造重載AGV之前，以其領(lǐng)先于國內(nèi)外同業(yè)的驅(qū)動單元硬件、多電機(jī)協(xié)同控制軟件設(shè)計，形成了“八大前沿技術(shù)體系”。

以超級驅(qū)動結(jié)構(gòu)，有效的解決了重載AGV停止、轉(zhuǎn)向、橫移、旋轉(zhuǎn)過程中的橫向剪切力，將使用壽命10年以上；采用多驅(qū)動單元設(shè)計，應(yīng)力分布更合理；采用有限元分析，有效地避免了大型重載AGV的結(jié)構(gòu)性變形；采用先進(jìn)的驅(qū)動承重設(shè)計，減少了萬向承重輪轉(zhuǎn)向時對地面的碾壓；采用先進(jìn)的低壓直流電機(jī)，使用過程更加安全可靠；采用先進(jìn)的鋰電池技術(shù)，有效的解決了鋰電池大電流放電等技術(shù)難題；采用液壓穩(wěn)定系統(tǒng)與舉升系統(tǒng)，有效的解決負(fù)重爬坡的偏心問題；采用成熟的壓鎖緊機(jī)構(gòu)，有效的解決了雙車聯(lián)動所產(chǎn)生的應(yīng)力問題。

任志勇接受央媒和津媒記者聯(lián)合采訪

以其在中國重載AGV領(lǐng)域的一騎絕塵，朗譽收獲了以發(fā)明專利為亮點的50多項國家專利。

蓄勢待發(fā)且厚積薄發(fā)。為滿足國內(nèi)航空、航天、軍工、冶金、高鐵、工程機(jī)械裝備、船舶、變壓器、風(fēng)電、水電設(shè)備、重卡汽車、電子、家電、光伏、新能源等眾多領(lǐng)域的急需，朗譽秉持“創(chuàng)造國內(nèi)首臺”的理念，從10T重載AGV起步，以個性化定制為突破口，不到三年的時間，相繼推出30T、70T、120T、160T、200T、240T重載AGV。經(jīng)權(quán)威專家鑒定，其驅(qū)動方式、直線速度、轉(zhuǎn)彎半徑、導(dǎo)航精度、防碰裝置、車體自升舉裝置等各項指標(biāo)，均已超過工信部、發(fā)改委、財政部2016年制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》要求，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

即可單車作業(yè)，又能雙車聯(lián)動，還能多車拼接。其單車承載量高達(dá)1000T。“沒有最大，只有更大”。朗譽以其一個又一個的“國內(nèi)首臺”，向世人詮釋著的“朗譽氣概”。

多套差速驅(qū)動組合、多區(qū)域協(xié)同控制運動、零下30度超低溫環(huán)境高可靠運轉(zhuǎn)、具備故障預(yù)測分析功能?！按髩K頭更有大智慧”。朗譽以其不斷刷新的“國際先進(jìn)水平”，向世人彰顯著“朗譽創(chuàng)造”。

未來不再是夢

重載AGV市場占有率國內(nèi)第一，朗譽的先期目標(biāo)已經(jīng)實現(xiàn)。任志勇坦言，朗譽的下一個目標(biāo)，就是走向世界，爭做重載AGV市場占有率全球第一。

“腳踏實地，行穩(wěn)致遠(yuǎn)，我們才能贏得未來”。任志勇時時告誡自己，也在告誡朗譽的所有員工，必須秉持專注、專業(yè)、務(wù)實和發(fā)展的經(jīng)營理念，堅定地走高端精品路線，絕不搞量價競爭，爭做民族品牌的領(lǐng)導(dǎo)者，智能物流革命的推動者。

“朗譽團(tuán)隊不僅是朗譽的驕傲，更是朗譽的核心競爭力”。任志勇時時檢視自己，也不斷提醒朗譽員工，要永遠(yuǎn)保持創(chuàng)業(yè)的激情、創(chuàng)新的基因，在數(shù)字化、智能化的潮頭沖浪，讓“朗譽”成為“朗月垂光、譽滿天下”的百年品牌。

“先進(jìn)技術(shù)和精益制造相輔相成，缺一不可”。任志勇時時警示自己，也常常督促朗譽員工，作為國家高新技術(shù)企業(yè)，既要站在世界科技前沿，創(chuàng)新、創(chuàng)新、再創(chuàng)新，用原創(chuàng)的核心技術(shù)驅(qū)動企業(yè)發(fā)展，還要弘揚工匠精神，在標(biāo)準(zhǔn)化制造的基礎(chǔ)上做到精益求精、務(wù)求極致，讓每一臺重載AGV都成為精品。

“滿足客戶需求永遠(yuǎn)是第一位的”。任志勇這樣要求自己，也這樣要求朗譽員工，要通過個性化定制，持續(xù)為客戶提供以智能物流技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)平臺做支撐的重載智能物流管理系統(tǒng)，幫助客戶破解重物大件（超重、超長、超大）的智能化運輸難題，并以誠信為本，為客戶提供一流的專業(yè)化服務(wù)。

“決不辜負(fù)天津市工信局、科技局、經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會領(lǐng)導(dǎo)，天津機(jī)器人協(xié)會的多位專家，對朗譽寄予的厚望”。任志勇這樣鞭策自己，也這樣激勵朗譽員工，是他們?yōu)槔首u的發(fā)展鋪路搭橋，雪中送炭。帶上這份感恩，“十四五”期間，朗譽一定要向“先進(jìn)制造業(yè)立市”的天津，交上一份優(yōu)異的答卷。

朗譽與多所大學(xué)、研究院開展技術(shù)合作

“我們的未來不是夢”。明年銷售收入可增至2億元，為今年的3倍，2022年銷售收入有望突破5億元，力爭5年內(nèi)以獨角獸的身份上市。任志勇說，忙著接訂單，忙著向科技更高處攀登，現(xiàn)有的50多名員工已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用。當(dāng)務(wù)之急是增員擴(kuò)產(chǎn)，加速高新技術(shù)轉(zhuǎn)化，以“大國重器”的卓越品質(zhì)，迎接國內(nèi)外重載AGV應(yīng)用市場爆發(fā)期的到來。 (中國工業(yè)報 齊雪嶺)